凯迪拉克ATS是一款紧凑型豪华轿车，其主要竞争对手包括以下几款车型：

1. 宝马3系 - 作为豪华车市场的标杆之一，宝马3系以其出色的驾驶性能和品牌影响力成为ATS的主要对手。

2. 奔驰C级 - 奔驰C级以其豪华的内饰和舒适性著称，与ATS争夺高端客户群。

3. 奥迪A4 - 奥迪A4以其科技感和四驱系统（Quattro）在市场上占有重要地位，是ATS的一个强劲对手。

4. 雷克萨斯IS - 雷克萨斯IS以其可靠性、舒适性和混合动力选项吸引了不少消费者。

5. 讴歌TLX - 讴歌TLX作为讴歌品牌的旗舰轿车之一，在北美市场上与ATS展开竞争。

6. 沃尔沃S60 - 沃尔沃S60以其安全性能和独特的北欧设计风格吸引了注重安全的消费者。

这些车型在不同的方面各有优势，消费者可以根据自己的需求选择适合自己的车型。