测试奥迪 S4 的百公里加速需要一些准备和正确的工具。以下是一个详细的步骤指南：

1. 准备工作

- 选择合适的地点：找一个平坦、宽敞且允许进行高速驾驶的地方，比如专业赛道或封闭的空旷道路。

- 检查车辆状态：确保车辆处于良好的工作状态，轮胎胎压正常，刹车系统良好。

- 天气条件：选择干燥、无风的天气进行测试，避免雨天或湿滑路面。

2. 准备工具

- GPS 测速设备：如 OBD 扫描仪或手机上的 GPS 测速应用（如 G-Meter 或 RaceChrono）。

- 高性能轮胎：如果可能，使用高性能轮胎以获得更好的抓地力。

- 燃油充足：确保油箱加满。

3. 测试方法

- 启动车辆：将车辆启动并调整到动态模式（Dynamic 模式），关闭车身稳定系统（ESC）以获得最佳性能。

- 起步方式：

- 使用“弹射起步”功能（如果车辆支持）：踩住刹车，同时踩下油门，待发动机转速达到适当水平后松开刹车，车辆会迅速加速。

- 如果没有弹射起步功能，可以采用手动模式，将变速箱切换到手动档位，并在高转速下松开离合器。

- 加速过程：

- 在加速过程中，保持油门踏板完全踩下，直到车辆达到最高速度或达到百公里时速。

- 使用 GPS 测速设备记录从静止到百公里每小时的时间。

4. 记录数据

- 记录从静止到百公里每小时的时间以及最高车速。

- 如果有多个测试，取平均值以获得更准确的结果。

5. 安全注意事项

- 确保周围环境安全，没有其他车辆或行人。

- 测试时最好有专业人士陪同，或者在专业人员指导下进行。

- 避免长时间连续测试，以免对车辆造成损害。

6. 结果分析

根据奥迪 S4 的官方数据，其百公里加速时间通常在 4.7 秒左右。如果你的测试结果接近这个数值，说明车辆性能良好。

通过以上步骤，你可以较为准确地测试奥迪 S4 的百公里加速性能。