丰田第五代4Runner（2010年推出）在动力性能方面相比前代车型确实有一些改进和提升。以下是一些主要的变化：

1. 发动机升级

- 第五代4Runner搭载的是与坦途（Tundra）皮卡共享的4.0L V6发动机（3UZ-FE），但经过了重新调校，输出功率和扭矩有所提高。

- 前代车型的最大功率为236马力（约176千瓦），而第五代车型的最大功率提升至270马力（约201千瓦）。

- 扭矩也从266磅-英尺（约360牛·米）提升到278磅-英尺（约376牛·米）。

2. 传动系统优化

- 第五代4Runner配备了增强型5速自动变速箱（后来在某些市场推出了6速版本）。虽然仍然是5速变速箱，但在低速四驱模式下，传动系统的效率和耐用性得到了提升。

- 新增了主动牵引力控制系统（Active Traction Control, A-TRC）以及电子制动力分配（EBD）等技术，进一步提升了车辆的操控性和稳定性。

3. 越野能力提升

- 第五代4Runner继续沿用非承载式车身结构，并配备了全时四驱系统（4WD）。此外，它还配备了多地形选择系统（Multi-Terrain Select System），可以根据不同的路况（如泥地、沙地、岩石等）调整车辆的牵引力控制设置。

- 后桥差速锁（Locking Rear Differential）在高配车型上提供，进一步增强了越野性能。

4. 燃油经济性改善

- 虽然排量保持不变，但由于发动机调校的优化以及传动系统的改进，第五代4Runner在燃油经济性方面略有提升，尤其是在城市工况下的表现。

5. 悬挂和底盘调校

- 第五代4Runner的悬挂系统进行了重新调校，以适应更强的动力输出和更复杂的越野需求。前后悬挂系统更加坚固，同时提供了更好的舒适性和操控性。

总的来说，第五代4Runner通过发动机升级、传动系统优化以及越野配置的改进，在动力性能和越野能力上相比前代有了显著提升。这些变化使得它在竞争激烈的中型SUV市场中继续保持其硬派越野车的地位。