截至2023年，雷克萨斯ES系列中最便宜的车型是ES 250。这款车型通常配备一台2.5升四缸发动机，提供平稳的动力和出色的燃油经济性。具体配置可能会因市场和地区而有所不同，但一般来说，ES 250是ES系列中价格相对较低的选择。

请注意，实际价格会受到地区、经销商定价、选装配置以及税费等因素的影响。建议您咨询当地的雷克萨斯经销商以获取最新的报价和详细信息。