自驾前往苏州寒山寺周边停车时，可以选择以下几种停车场：

1. 寒山寺停车场：这是最靠近寒山寺的停车场，位于寒山寺正门附近。通常情况下，这里的停车位比较紧张，尤其是在节假日或旅游旺季。

2. 周边商业区停车场：寒山寺附近的枫桥景区和周边的一些商业区也有停车场。例如，枫桥大街沿线有一些大型商场和超市，这些地方通常有充足的停车位。

3. 附近居民区停车场：在非高峰时段，可以尝试在寒山寺附近的居民区寻找停车位，但要注意不要影响当地居民的生活。

4. 公共停车场：苏州市区内有一些公共停车场，可以通过导航软件查询最近的公共停车场位置。

建议提前规划好行程，尽量避开高峰时段，以减少停车困难。此外，使用导航软件可以帮助你快速找到最近的停车场。