汽车空调系统的滤清器（通常称为空调滤芯）的更换频率取决于多种因素，包括车辆使用环境、行驶里程以及制造商的建议。一般来说，以下是一些常见的建议：

1. 一般建议：大多数汽车制造商建议每1万到2万公里或每年更换一次空调滤芯。如果您的车辆经常在灰尘较多或污染较严重的环境中使用，则可能需要更频繁地更换。

2. 恶劣环境：如果您生活在空气质量较差的地方（如沙漠、工业区或高污染城市），建议每5000公里或每半年检查并更换一次空调滤芯。

3. 车辆使用情况：如果您的车辆主要用于高速公路行驶，且空气质量较好，可以适当延长更换周期；但如果经常在市区拥堵路段行驶，建议缩短更换周期。

4. 制造商建议：查看车辆用户手册，了解制造商的具体建议。不同车型可能有不同的要求。

定期更换空调滤芯有助于保持车内空气清新，防止灰尘、花粉和其他污染物进入车厢，并确保空调系统的正常运行。