试驾MG ES5并享受4S店的专业服务，您可以按照以下步骤进行：

1. 提前预约：联系当地的MG 4S店，了解是否有现车可供试驾，并预约试驾时间。这样可以确保您到店后能够及时试驾。

2. 准备资料：带上您的身份证、驾驶证等必要证件，以便4S店核实信息和办理相关手续。

3. 了解车型：在试驾前，向销售人员咨询MG ES5的详细配置、性能参数、价格等信息，以便更好地了解车辆特点。

4. 试驾体验：在专业试驾专员的陪同下进行试驾。注意感受车辆的加速性能、操控稳定性、内饰舒适性等方面。

5. 提出疑问：试驾过程中如有任何疑问或需要进一步了解的地方，随时向试驾专员提问。

6. 售后服务咨询：了解4S店提供的售后服务政策，包括保养、维修、配件供应等，以便日后使用更加方便。

7. 反馈意见：试驾结束后，向4S店提供您的试驾体验和建议，这有助于他们改进服务。

通过以上步骤，您可以更好地享受4S店的专业服务，同时对MG ES5有更全面的了解。