在大众4S店预约试驾T-ROC探歌，享受专业服务的步骤如下：

1. 联系4S店：通过电话、官网或微信公众号等方式联系当地的大众4S店。提供您的基本信息和试驾需求。

2. 选择车型：确认您想要试驾的具体车型（如T-ROC探歌的不同配置版本）以及试驾时间。

3. 准备资料：带上身份证、驾驶证等有效证件，以便工作人员核实信息并安排试驾。

4. 了解试驾流程：提前询问试驾的具体流程，包括试驾路线、所需时间等，做好心理准备。

5. 试驾体验：到达4S店后，由专业销售人员陪同进行试驾，他们会详细介绍车辆性能和功能，并解答您的疑问。

6. 反馈意见：试驾结束后，向销售人员反馈您的感受和建议，这有助于他们为您提供更合适的购车方案。

7. 后续跟进：如果对车辆满意，可以进一步咨询价格、优惠政策及贷款方案等，4S店会为您提供专业的购车指导。

通过以上步骤，您可以充分体验大众4S店的专业服务，确保试驾过程顺利且愉快。