试驾一辆大众宝来通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常要求试驾者年满18岁或21岁以上（具体年龄限制可能因地区和经销商而异）。

2. 驾驶证要求：必须持有有效的驾驶证，并且驾龄达到一定要求（通常是1年或以上）。

3. 身份证明：需要提供有效的身份证件，例如身份证、护照等。

4. 预约试驾：大多数情况下，试驾需要提前预约。可以通过经销商的官方网站、电话或到店预约。

5. 签署试驾协议：在试驾前，通常需要签署一份试驾协议，确认试驾的相关条款和责任。

6. 保险：经销商通常会为试驾车辆提供保险，但具体情况需提前确认。

7. 健康状况：确保自己身体状况良好，能够安全驾驶。

8. 携带随行人员：有些经销商允许携带一名随行人员，但具体情况需提前咨询。

建议在试驾前与经销商联系，了解具体的试驾流程和要求。