根据您提供的信息，2024款安徽安庆揽巡的最低售价为17.68万元起。具体的落地价格会因配置、选装件以及当地经销商的优惠政策而有所不同。通常情况下，落地价包括车辆本身的裸车价、购置税、保险费、上牌费等。

为了获得更准确的落地价格，建议您：

1. 咨询当地的奥迪经销商，了解具体的优惠活动和政策。

2. 根据自己的需求选择合适的配置。

3. 计算购置税（一般为裸车价的10%）和其他相关费用。

如果您有更多具体的需求或问题，可以进一步咨询。希望这些信息对您有所帮助！