起亚K4的一些隐藏功能通常可以通过中控屏上的菜单进行设置，而不需要特意去4S店。不过，具体的功能和操作步骤可能会因车型年份和配置的不同而有所差异。

以下是一些常见的隐藏功能激活方法：

1. 进入诊断模式：有些隐藏功能可以通过进入车辆的诊断模式来激活。通常，可以通过在中控屏上输入特定的代码或按键组合来进入诊断菜单。

2. 查看用户手册：查阅你的车辆用户手册，里面可能会有关于隐藏功能的详细说明和激活步骤。

3. 咨询专业人士：如果你不确定如何激活某个功能，可以联系起亚的客服或者当地的4S店进行咨询。

如果某些功能比较复杂或者涉及到车辆的安全系统，建议还是去4S店由专业人员进行操作，以确保安全性和正确性。