手动挡和自动挡车辆在维修保养成本上的差异主要体现在以下几个方面：

1. 变速箱维护

- 手动变速箱：结构相对简单，零部件较少，维修和更换的成本通常较低。但需要注意的是，手动变速箱需要定期更换齿轮油（如5000-10000公里或根据厂家建议），而齿轮油的价格和更换频率会增加一定的维护成本。

- 自动变速箱：结构复杂，包含液力变矩器、行星齿轮组等部件，维修难度和成本较高。如果出现故障，维修费用可能远高于手动变速箱。

结论：从变速箱的角度来看，自动挡的维修成本通常高于手动挡。

2. 离合器系统

- 手动挡车辆：离合器是手动挡的核心部件之一，需要定期检查磨损情况。如果离合器片过度磨损，需要更换，这是一笔不小的开销。不过，离合器的使用寿命一般较长（通常在8-15万公里以上）。

- 自动挡车辆：没有离合器系统，因此无需为此类部件进行额外维护。

结论：手动挡在离合器系统的维护上可能会产生额外成本。

3. 驾驶习惯对维修的影响

- 手动挡车辆：如果驾驶者操作不当（例如频繁半联动、踩离合时间过长），可能会加速离合器的磨损，从而增加维修频率。

- 自动挡车辆：驾驶者只需控制油门和刹车即可，减少了人为因素对车辆部件的损耗。

结论：手动挡的维修成本与驾驶者的使用习惯密切相关，而自动挡则相对稳定。

4. 其他部件的差异

- 手动挡和自动挡在发动机、悬挂系统、轮胎等方面的维护成本基本一致，因为这些部件的设计和材料差别不大。

- 自动挡车辆的电子控制系统（如变速箱控制单元）可能需要更高的维护标准，但这种情况较少见。

总结

对于丰田皇冠这种车型来说，手动挡的维修保养成本总体上可能略低于自动挡，主要原因是自动挡变速箱的复杂性和潜在的高维修费用。然而，具体差异还需要结合实际驾驶习惯、保养记录以及维修市场环境来判断。如果你注重长期经济性，并且愿意花时间学习正确的驾驶技巧，手动挡可能是更好的选择；但如果你更倾向于省心省力，自动挡则是更好的选择。