从深圳到长沙的自驾路线有多种选择，以下是几个推荐的路线和中途休息地点：

路线一：广深高速 + 京港澳高速

路线描述：

1. 从深圳出发，上广深高速。

2. 经过东莞、广州后转入京港澳高速。

3. 沿京港澳高速一路北上，经过岳阳后进入长沙。

中途休息推荐：

- 郴州：位于湖南与广东交界处，是这条路线上的一个好休息点。郴州有美丽的东江湖，可以欣赏湖景，品尝当地美食如东江鱼等。

路线二：广深高速 + 长沙绕城高速

路线描述：

1. 从深圳出发，走广深高速。

2. 过广州后转入广州环城高速。

3. 然后沿京港澳高速行驶至长沙。

中途休息推荐：

- 衡阳：衡阳是一个历史文化名城，拥有南岳衡山等著名景点。在这里可以稍作停留，游览衡山或品尝当地的特色小吃。

路线三：广深高速 + 韶赣高速

路线描述：

1. 从深圳出发，走广深高速。

2. 在韶关转入韶赣高速。

3. 经过赣州后进入湖南，最终到达长沙。

中途休息推荐：

- 韶关：韶关是粤北的重要城市，这里有丹霞山等自然景观。可以在这里休息一天，游览丹霞地貌，体验当地的客家文化。

注意事项：

1. 出发前检查车辆状况，确保油量充足。

2. 提前规划好住宿地点，尤其是休息城市的酒店预订。

3. 注意沿途的天气情况，避免恶劣天气出行。

希望这些建议能帮助你顺利规划行程！如果有其他问题或需要更详细的路线信息，请随时告诉我。